Motorji s trajnim magnetom so uporabili trajni magnet kot vir vzbujanja. Poleg zmanjšanja porabe energije je mogoče izboljšati tudi operativno zmogljivost motorja. Motorji s trajnimi magneti uporabljajo več vrst trajnih magnetnih materialov, vključno z magneti AlNiCo, feritnimi magneti in trajnimi magneti redkih zemelj. Magneti AlNiCo so bili razviti v tridesetih letih prejšnjega stoletja in so bili izjemni zaradi visoke remanence, Curiejeve temperature, toplotne sposobnosti in odpornosti proti koroziji. Toda AlNiCo magneti imajo pomanjkljivost nizko koercitivnost in slabo sposobnost proti razmagnetenju. S pojavom redkih zemeljskih trajnih magnetov se je tržni delež AlNiCo magnetov močno zmanjšal, nato pa AlNiCo motorne magnete danes uporablja le še tahogenerator.
Feritni magneti so bili rojeni v petdesetih letih prejšnjega stoletja in trenutno še vedno zasedajo velik tržni delež trajnih magnetov. Poleg izjemne stroškovne prednosti, odpornosti proti koroziji in širokega razpona delovne temperature feritni magneti zaradi visoke električne upornosti tudi ne povzročajo težav zaradi izgube vrtinčnih tokov. Magnetna zmogljivost feritnih magnetov je relativno nizka, potem feritni motorni magneti večinoma služijo poceni motorjem, ki imajo nizke zahteve glede prostornine in teže.
Več kot dve tretjini redkih zemeljskih trajnih magnetov sta dobavljeni različnim motorjem s trajnimi magneti. Zlitina Sm-Co tipa 1:5, zlitina Sm-Co tipa 2:17 in zlitina Nd-Fe-B so splošno znane kot prva, druga oziroma tretja generacija trajnih magnetov redkih zemelj. Redke zemeljske trajne magnete je mogoče razvrstiti tudi v vezane magnete in sintrane magnete v skladu s proizvodnim procesom. Vezani neodimovi motorni magneti so v bistvu v obliki obroča in so hvaljeni zaradi večpolne magnetizacije, vendar je to zaradi omejitev magnetne zmogljivosti le običajno v mikromotorjih. Bodisi sintrani magneti iz samarijevega kobalta ali sintrani neodimovi magneti imajo nizko električno upornost, potem pa sta se morala oba soočiti z izgubo vrtinčnega toka pri uporabi v motorjih z visoko hitrostjo. Izguba vrtinčnega toka lahko povzroči dvig temperature v magnetu, nato povzroči nepopravljivo razmagnetenje in dodatno vpliva na delovanje motorja. Laminirani magneti so praktična rešitev za iskanje ravnotežja med močjo in toploto brez spreminjanja sestave magneta, strukture motorja in zmogljivosti.
Nesporno je, da imajo sintrani magneti Samarium Cobalt še vedno nenadomestljivo vlogo pri nekaterih specifičnih motornih aplikacijah, čeprav so jih vedno kritizirali visoki stroški in slabe mehanske lastnosti. Najnovejši visokozmogljivi magneti Samarium Cobalt in ultravisokotemperaturni magneti Samarium Cobalt lahko tem motorjem zagotovijo več svobode pri oblikovanju.
Neodimski motorni magneti običajno zahtevajo določeno notranjo koercitivnost. Lastno koercitivnost sintranih neodimovih magnetov je mogoče učinkovito izboljšati z dodajanjem majhnih količin težkih redkozemeljskih elementov (HREE) Dy ali Tb. Da bi prihranili vire in stroške HREE, je bila tehnologija mejne difuzije zrn (GBD) že uporabljena na neodimovem motornem magnetu iz preteklih let.
Običajni neodimovi motorni magneti so večinoma segmentne ali približne oblike, vendar so večpolni sintrani obročasti magneti bolj zaželena rešitev v primerjavi s spajanjem več segmentnih magnetov. Radialno usmerjeni obročni magneti so osnova za izvedbo večpolnih sintranih obročnih magnetov.
